伺服電機,按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。
由于它的“伺服”性能,因此它就被命名為伺服電機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)為軸上輸出的角位移和角速度驅(qū)動控制對象。
伺服電機一般分為兩大類:直流伺服電機、交流伺服電機。
交流伺服電機在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)
磁場的方向旋轉(zhuǎn),在負載恒定的情況下,電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉(zhuǎn)。
直流伺服電機在數(shù)控系統(tǒng)中應用很多,但是直流伺服電機也有一定的缺點:它的電刷和換向器易磨損;電機最高轉(zhuǎn)速的限制,應用環(huán)境的限制;結(jié)構(gòu)
復雜,制造困難,成本高。
編號 Cat.description Part NO.
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