伺服電機(jī),按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。
由于它的“伺服”性能,因此它就被命名為伺服電機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)為軸上輸出的角位移和角速度驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
伺服電機(jī)一般分為兩大類:直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)。
交流伺服電機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)
磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。
直流伺服電機(jī)在數(shù)控系統(tǒng)中應(yīng)用很多,但是直流伺服電機(jī)也有一定的缺點(diǎn):它的電刷和換向器易磨損;電機(jī)最高轉(zhuǎn)速的限制,應(yīng)用環(huán)境的限制;結(jié)構(gòu)
復(fù)雜,制造困難,成本高。
編號(hào) Cat.description Part NO.
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