擴展狀態(tài)觀測器(ESO)補償:采用ESO替代PI調節(jié)器,可以有效抑制提取電流中的交流分量,更精準地提取和補償直流偏置誤差。同時,通過自適應帶寬調整,可以確保在不同轉速下都具有較好的補償效果。福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產(chǎn)品主營產(chǎn)品:DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、測量傳感器、高壓開關柜、控制柜、變頻柜、模塊、 卡件、 變頻器、 電源 、線纜 、cpu 、控制器、 DCS PLC 、 機器人備件、 驅動等。中海德聯(lián)系人:陳工 電話號碼:180-0500-6671
項目實戰(zhàn)小結:
電流ADC采樣,在FOC控制中,電流精度至關重要,我們一般需要對電流信號進行AD采樣化,所以對ADC的采樣精度以及時間要求很高。
電流ADC采樣盡可能要和位置采樣同時發(fā)生,兩段程序要盡量在執(zhí)行時間上靠近;
ADC采樣要避開PWM切換的時間點,減少PWM切換時對ADC信號的干擾;
相電流(若有三相)的ADC采樣要盡可能同步采樣;
在芯片支持的情況下,可以考慮多次采樣,取其平均值;位置延時,矢量控制是根據(jù)角度進行實時運算,由于PWM控制存在周期延時,當前周期的 PWM信號只能在下一個周期才能生效,控制電壓命令對應下個控制周期電壓的平均值。福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產(chǎn)品主營產(chǎn)品:DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、測量傳感器、高壓開關柜、控制柜、變頻柜、模塊、 卡件、 變頻器、 電源 、線纜 、cpu 、控制器、 DCS PLC 、 機器人備件、 驅動等。中海德聯(lián)系人:陳工 電話號碼:180-0500-6671
對于反PARK變換,在轉子位置上增加一個角度偏移量, = + K*speed;
K可以通過理論計算得出,一般按照1.5倍的PWM周期補償
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