對于IPMSM，將dq軸電壓作為參考模型和可調(diào)模型的輸入，將實際電流和估計電流分別作為參考模型和可調(diào)模型的輸出，誤差信號為實際電流與估計電流的差值。
IPMSM 系統(tǒng)可以將電壓狀態(tài)空間方程改寫為如下式所示
MRAS參數(shù)辨識系統(tǒng)中的參考模型可由式上所體現(xiàn)，為了分析計算方便，將上式化簡為
IPMSM 中轉(zhuǎn)速ωe以及磁鏈ψf可認(rèn)定為保持恒定，因此可將MRAS參數(shù)辨識系統(tǒng)中的參考模型改成可調(diào)模型如公司主要經(jīng)營歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動等種類繁多的產(chǎn)品，并以合理的價格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù)，贏得廣大國內(nèi)外客戶的認(rèn)可和信任。中海德聯(lián)系人：陳工 電話號碼：180-0500-6671
6FC5147-0AA13-0AA0
6FC5147-0AA13-0AA1
6FC5357-0BB24-0AB0
6FC5850-1YG20-6YA0
6FC5203-0AF01-0AA0
6FC5303-0DT12-1AA1
6FC5370-0AA00-2AA1
6FC5370-5AA20-0AA0
6FC5203-0AF05-1AB1
6FC5210-0DF53-2AA0
6FC5303-1AF12-8BW0
6FC5220-0AA21-2AA0
6FC5303-0AF02-0AA1
6FC5851-1YG44-2YA0
6FC5211-0BA01-0AA2
6FC5210-0DF20-0AA0
6FC5203-0AB11-0AA2
6FC5357-0BB11-0AE1
6FC5210-0DA21-2AA1
6FC5800-0AP28-0YB0
6FC5211-0AA00-0AA0
6FC5211-0AA10-0AA0
6FC9348-7HP00
6FC5370-3AM20-0AA0
6FC5357-0BH00-0XE1
6FC5203-0AF50-3AA1
6FC5398-8CP40-3RA1
6FC5370-5AA40-0AA0
6FC5398-1BP40-5RA3
6FC5834-1GY40-5YA0
