梳理到這里，基本把PMSM參數(shù)辨識(shí)的主要問題都說清楚了。如果大家考慮了以上這些問題，那么你們的辨識(shí)結(jié)果應(yīng)該還是會(huì)挺準(zhǔn)確的。
這個(gè)辨識(shí)思路是基于穩(wěn)態(tài)條件下的參數(shù)辨識(shí)，也是最主流的一種思路了。其他的一些注入各種諧波電流的，還有改變轉(zhuǎn)速的，大家如果有興趣，也可以參考一些文獻(xiàn)。目前還有比較多的研究是把參數(shù)辨識(shí)和控制結(jié)合在一起，可以做做研究，不過估計(jì)工程沒人這么干。公司主要經(jīng)營(yíng)歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動(dòng)等種類繁多的產(chǎn)品，并以合理的價(jià)格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù)，贏得廣大國(guó)內(nèi)外客戶的認(rèn)可和信任。中海德聯(lián)系人：陳工 電話號(hào)碼：180-0500-6671
一、原理介紹
從組成部分來看，MRAS由三個(gè)重要部分構(gòu)成分別為參考、可調(diào)以及自適應(yīng)律。參考模型相當(dāng)于IPMSM 參數(shù)實(shí)時(shí)變化的準(zhǔn)確值，即作為可調(diào)模型的參考值，可調(diào)模型依據(jù)參數(shù)實(shí)時(shí)變化進(jìn)行修改待辨識(shí)參數(shù)。當(dāng)參考、可調(diào)模型等輸入時(shí)，由于兩者內(nèi)部參數(shù)值的不同，導(dǎo)致兩者輸出量不等，以至于產(chǎn)生誤差信號(hào)e。參數(shù)自適應(yīng)律依據(jù)誤差信號(hào)e，對(duì)可調(diào)模型中待辨識(shí)參數(shù)進(jìn)行修正，使得誤差信號(hào)e等于0為止，此時(shí)得到的辨識(shí)參數(shù)值為準(zhǔn)確值，MRAS參數(shù)辨識(shí)框圖如圖所示公司主要經(jīng)營(yíng)歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動(dòng)等種類繁多的產(chǎn)品，并以合理的價(jià)格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù)，贏得廣大國(guó)內(nèi)外客戶的認(rèn)可和信任。中海德聯(lián)系人：陳工 電話號(hào)碼：180-0500-6671
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