二、仿真模型
在MATLAB/simulink里面驗證所提算法，搭建MRAS辨識dq軸電感仿真。采用和實驗中一致的控制周期1e-4，電機部分計算周期為5e-7。
辨識結(jié)果以電感的倒數(shù)給出
2.1 額定Ld、Lq辨識性能公司主要經(jīng)營歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動等種類繁多的產(chǎn)品，并以合理的價格、快捷的交貨、良好的售后服務，贏得廣大國內(nèi)外客戶的認可和信任。中海德聯(lián)系人：陳工 電話號碼：
由上圖可知，MRAS方法基本能準確辨識出dq軸電感值。猜測是由于q軸電流幅值更大，Lq的辨識更加準確且穩(wěn)定。而d軸電流幅值較小，對誤差敏感度要差一些，所以需要在一定程度上增大Ld辨識的PI值，綜合導致辨識波動略大，但最大誤差僅為7%。
為了驗證是d軸電流幅值小導致的Ld辨識效果差，做出以下驗證。
下圖采用MTPA電流分配方式的dq軸電流值，可以看出d軸電流為-0.7A，q軸電流為3.65A
6FC5398-8BP40-5RA3
6FC5300-0BA01-0AA0
6FC5800-0AM27-0YB0
6FC5800-0AP76-0YB0
6FC5548-0AA00-0AA0
6FC5111-0CA02-0AA2
6FC5220-0AA22-2AA0
6FC5370-3AM03-0CA0
6FC5247-0AF22-0AA0
6FC5800-0AS20-0YB0
6FC5800-0AM55-0YB0
6FC5247-0AA17-0AA1
6FC5603-0AC13-1AA0
6FC5548-0AB12-0AA0
6FC5303-0AF22-1AA1
